机器鱼相关论文
基于计算流体力学方法，数值模拟仿生机器鱼3自由度自主游动，比较刚性尾鳍和柔性变形尾鳍的推力、鱼体游动功率消耗和尾鳍前缘处的涡......
本文的主要工作是对基于储水仓式的机器鱼上浮下潜的研究.以本实验室研究的电磁驱动机器鱼为对象,提出并设计一种可换气圆柱状储水......
本文研究机器鱼的机动性。首先研究了机器鱼的有半径转弯，然后建立了无半径转弯的运动学模型，该模型实现了机器鱼在改变方向时不影响......
在仿真机器鱼水球3vs3比赛中，针对传统防守策略的不足，基于URWPGSim2D仿真平台提出了一种新的协作防守策略。在分析目前比赛策略存在......
随着水产养殖领域现代化、智能化的不断发展,对养殖水监测与饲料投放系统提出了新的要求,为提高饲料投放效率和投放装置的智能化、......
中国科学技术大学科技实业总公司研究科普展品的历史至今已有8年,公司有几十位博士长期从事科普展品的研发,涵盖机械、计算机接口......
“你捣鼓这些玩具准备去做什么呢?”小好问盯着桌上的机器小鱼和一堆散乱的零件问。小灵通老大不高兴:“好好看看,这怎么会是玩具......
南水北调工程延迟5年完工北京市水务局局长程静透露,原规划南水北调工程于明年引10亿m~3长江水量进京,可以在一定程度上缓解北京缺......
在上篇中我们向大家介绍了波动理论的基本原理及试验过程。本文向大家介绍此原理的几个应用方面。首先向大家介绍的是用来进行原......
两年一度的“挑战杯”全国大学生学术科技竞赛于今年10月下旬在重庆大学举行,这里我们向广大模型爱好者介绍北京航空航天大学参赛......
几本有影响的钓鱼刊物中,《钓鱼》有自己的特色。特色之一,是注意系统地讨论问题,同题连载的文章较多。这样做,好处是便于系统、全......
远古时候,人类的祖先为了克服江河湖泊的障碍,取得水上行动的自由,开始千方百计地模仿鱼类。先是模仿鱼类的体形“刳木为舟”,继......
7月12日,中国科协主办的夏季科学展在中国科技馆拉开帷幕。与以往的科普活动不同,这个引进国外理念的全新科普模式主打“高端”。
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海洋资源是人类社会实现可持续发展的宝贵财富。当前世界各个海洋国家多把合理开发利用海洋作为求生存、谋发展的基本国策之一。对......
学位
本文根据鲹科鱼类的运动学模型和实际元器件约束，开发了一种新型的带有可转动胸鳍结构的仿生多模态机器鱼；结合鱼类的游动特征，设计并......
鱼类在游动中表现出高效率、低噪声和高机动性特点是传统螺旋桨推进器无法比拟的,因此越来越多的工程人员希望能够研发出完善的仿......
为推动水中机器人技术发展和提高机器人比赛水平,本文基于MicrosoftRobotics Studio(MSRS)设计并实现了一种机器鱼水球比赛实时仿......
由于海洋在军事和资源等方面的重要性,近年来水中机器人成为国际研究的一个热点问题。而鱼类的游动方式具有高速、高效、灵活、低......
仿生机器鱼是最近比较火的机器人研究分支，较以前传统的螺旋桨推进的水下机器鱼，有更高的游动效率和更多的游动模态。侧线系统是鱼类......
随着科学技术的进步,人们的求知欲也变得越来越强,从浩瀚的太空到神秘的海洋,人们的研究水平越来越高,研究范围越来越广。其中海洋......
培养创新型人才是世界各国实现经济发展、科技进步和竞争力提升的重要战略举措之一,基于工作室的创新型人才培养模式成为目前各高......
机器鱼以出色的游动能力和适应性,在面对复杂的水下环境时表现出了其优越性,成为了机器人领域的研究热点。机器鱼推进方式主要有身......
未来的世界是怎样的?湖南省慈利县银澧国际学校的同学们用画笔描绘出了他们各自的畅想。海居罗雅心除了宇宙移民外,一些人搬进水下......
离第21届全国青少年科技创新大赛的澳门决赛只有不到两个月的时间了。由课堂内外杂志社组织的参加港澳科技夏令营的同学们可是早已......
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金枪鱼有一个喜好:交朋友。海里大大小小形形色色的鱼有好些都是他的“哥们儿”。这天,金枪鱼发现了一位不速之客。他和自己一样威......
这世界像长了飞毛腿,转眼间上天的、入地的、下海的机器人纷纷登场。“三高”还在北京的音乐大厅引吭高歌,“帕瓦罗蒂”却频频在公......
创新的动力在于思考。古人言“学而不思则罔”,也就是说要把学和思考结合起来。记得爱因斯坦还说过一句话:空间时间是什么,别人在......
2025年,我已经是一个著名的远航宇航员了。这次,我是代表地球,乘上KFF号超高级远航飞船去访问K星。当我走下船舱来到K星球时一个个......
无人驾驶水下航行器英文总称AUV，这可是一个大家族，有测量海图的，有跟踪鲸鱼的，还有当海军间谍的，成员用途不同长相千奇百怪，‘喷射’只......
有一天,我去上海外滩游玩,看见苏州河水中漂浮着不少零星的垃圾。于是,我设计了一条“会吃垃圾的机器鱼”,让它帮助我们清洁河水。......
会爬行的纸蛇我们知道蛇虽然没有脚,但是它却爬得非常快。下面就让我们来做一条会爬行的纸蛇吧。[准备]1根吸管、1张吸墨纸、1杯水......
1939年在纽约的世博会上展出了一只名叫斯帕奇的机器狗,从那时起人们开始对机器动物着迷起来。现在,机器人研究中的先进技术已经使......
源于海洋动物形体特征的仿生设计有很多,科学家通过对特殊而又具有代表性海洋动物形体特征的分析与研究,寻找海洋动物独具的美感因......
瞧,这条鱼浑身像是镶满了宝石;看,那只企鹅居然会倒着游泳;哇哦,那些水母忽闪忽闪发着光,好像在向彼此发送信息……宝石机器鱼伦敦......
“嘭!”一个塑料袋从空中飞了下来,险些砸在嘻嘻兔的头上。塑料袋掉到地上,立即破裂开来,里面的垃圾撒落一地,同时散发着恶臭。“......
初现端倪的微小型武器,以携带轻便、反应快速、性能优越而影响明日战场。
The beginning of the clumsy micro-weapons to carry ......
8月15日,为期三天的2014中国智能博览会暨第四届中国智能产业高峰论坛在南昌国际展览中心开幕。副省长李贻煌宣布开幕,中国工程院......
