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机构刚度相关论文
被动过约束并联机构的受力与数值仿真分析
相较于串联机构,并联机构尽管结构相对复杂、工作空间较小、动作相对不灵活,但是刚度大、运动误差无累积、承载重量比大、模块化程度......
学位
弹性变形
被动过约束并联机构
受力分析
机构刚度
数值仿真
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