被动过约束并联机构相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

被动过约束并联机构相关论文

基于加权广义逆求解被动过约束刚-柔耦合并联机构的受力问题

提出一种直接应用力映射矩阵的加权广义逆求解一般被动过约束并联机构（指分支提供给动平台的约束力/力偶数目大于等于1的被动过约束......

期刊

加权广义逆被动过约束并联机构超静定受力分析约束力螺旋系刚度矩阵 generalized inverse of weighted Moore-Penros

被动过约束并联机构的受力与数值仿真分析

相较于串联机构，并联机构尽管结构相对复杂、工作空间较小、动作相对不灵活，但是刚度大、运动误差无累积、承载重量比大、模块化程度......

学位

弹性变形被动过约束并联机构受力分析机构刚度数值仿真

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