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机构轨迹规划相关论文
面向足式机器人腿部运动的组合机构反求设计
为实现行走机器人的运动需求,并考虑凸轮连杆机构能够实现复杂的运动轨迹优点,根据行走机器人腿部运动轨迹,开展凸轮连杆组合机构......
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机构轨迹规划
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凸轮-连杆组合机构
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