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轻型自主爬行制孔系统集成控制技术
针对机身筒段大部件的装配需求,设计了由自主多足移动机构与多功能末端执行器两大功能模块组成的轻型自主爬行制孔系统..基于集成控制......
期刊
机身筒段
自主多足移动机构
多功能末端执行器
集成控制
硬件组态
软件组态
Barrel section of the fuselage
Autonomous
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