多功能末端执行器相关论文
针对机身筒段大部件的装配需求,设计了由自主多足移动机构与多功能末端执行器两大功能模块组成的轻型自主爬行制孔系统..基于集成控制......
设计开发了一种用于完成高压线日常维护作业的五自由度操作臂及其巡检平台,利用其可以代替人完成高压线日常维护作业,任务主要包括......
空间机器人是空间在轨服务的一种重要工具。以合作目标与非合作目标的在轨维护为目的,通过对现有空间机器人研究现状的调研和分析,......
叠层结构机翼单侧固定连接孔是整体式机翼装配连接的关键部位,其加工质量和加工精度直接影响整体式机翼装配连接的可靠性。该连接......
根据翼面类部件装配的特殊需求,设计了一种用于双机器人装配系统的多功能末端执行器。阐述了其结构设计及工作原理,并运用DELMIA软......
钛合金与碳纤维增强复合材料(CFRP)等新型材料在飞机结构中的应用越来越广泛,但其难加工特性给自动化制孔技术提出了新挑战。采用......
针对飞机大型成型模具表面精整过程中存在的精整效率低、质量一致性差、缺乏精整质量检测手段、作业环境恶劣等问题,构建集成工业......