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可控机构是现代机构学、传感器技术、微电子学、现代控制理论、计算机和信息科学和人工智能技术等多种学科的交叉融合的产物,是现......
工作空间的研究是平面闭链机器人的基本问题之一。应用隐函数定理，推导出平面闭链五杆机构柔性工作空间边界的条件，即输出杆与相连的......
应用隐函数存在定理 ,推导出平面闭链 RRRRP五杆机构柔性工作空间边界的条件 ,即输出杆与相连的连架杆共线 ,以及另一连架杆与相连......
应用隐函数定理,推导出平面闭链五杆机构柔性工作空间边界的条件,即输出杆与相连的连架杆共线及另一连架杆与相连的连杆共线.分析......
应用隐函数存在定理，推导出平面闭链ＲＲＲＲＰ五杆机构柔性工作空间边界的条件，即输出杆与相连的连架杆共线，以及另一连架杆与相连的滑块导路垂......
混合驱动五杆机构的轨迹特性体现它的柔性能力.首先分析不同柔性工作空间的混合驱动五杆机构轨迹设计的准则,然后分析混合驱动五杆......
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