柔顺手腕相关论文
柔顺手腕是用于机器人轴孔装配作业的一种柔顺装置,本课题致力于研究开发柔顺手腕测试试验台的控制系统。本文根据柔顺手腕的结构......
在机器人准静态插销入孔装配作业过程和柔顺装置刚度矩阵分析基础上,提出层叠型弹性元件被动柔顺手腕的优化设计方法,此方法把优化过......
层叠型弹性杆由橡胶片与刚性金属片机间组合而成,通过对3-弹性杆RCC手腕的受力与变形分析,进一步推导出手腕刚度矩阵中各元素和弹性杆中最......
本文概述国外装配机器人向着高性能。智能化方向发展的趋势,并着重评述与此相应在智能装配机器人机构方面的研究和发展趋势.如高速......
机器人装配对于柔性装配自动化具有广阔的前途,但由于机器人手付的定位精度低,装配零件尺寸的变化问题,直接采用现有工业机器人来......
基于被动柔顺装配机理,导出柔顺装配的几何-力学关系,建立了层叠式橡胶弹性杆刚度矩阵。提出手腕具有最优的性能参数和最佳的结构参数......
提出了一种新型的可变刚度和柔顺中心的柔顺手腕VRCC,并研制了结构紧凑的实用样机。实验测量结果和分析表明:柔顺中心位置处的对中性为±......
提出用数值分析与优化相结合的方法对6-SPS并联机器人机构的工作空间进行研究.根据该机构的特点和应用需要,把上平台中心可达范围......