柔顺装配相关论文
在机翼机身数字化对接装配中，由于制造误差、定位误差等因素，装配件在对接前不可避免地存在一定偏差，对接过程中连接结构可能出现磕碰......
装配是将一组零件连接装配在一起的一项任务。一些过程需要推动、冲压、扭曲行为,这可能产生巨大的接触力,而其他过程可能需要精确......
随着核能的大力发展,核工业自动化设备得到了广泛应用,在复杂核环境下由于核辐射原因,很容易造成设备中元器件等易损件损坏。为保......
空间直立桁架由于其功能性强、可拓展、便于维护等特点,必然将在未来空间站搭载平台在轨建造中发挥重要作用。本文以航天预研项目......
核工业热室中智能装备的驱动电机受核辐射影响易损坏,采用电机遥操作更换技术是确保热室内智能装备正常运作的关键.针对这一问题,......
本文对柔顺装配中容易出现的“卡阻”和“楔紧”现象进行了力学分析，用计算机仿真方法给出“卡阻”和“楔紧”现象的力学模型和“卡......
针对复杂接触环境下机器人柔顺装配困难的问题,提出了一种基于受力信息精准获取与改进力/位混合控制算法的柔顺装配方法.在对机器......
期刊
为提高空间直立桁架单元在轨装配自动化程度,降低人工装配工作量,研究了基于力传感器的机器人双臂柔顺杆件与球节点的装配过程。通......
研究了被动柔顺装配的几何力学机理，建立了ＲＣＣ圆叠层弹性元件的刚度矩阵，提出了用ＦＯＲＴＲＡＮ语言编制的ＲＣＣ优化设计程序。优化设计方法可分两轮进行，实......
从ＲＣＣ（ＲｅｍｏｔｅＣｅｎｔｅｒＣｏｍｐｌｉａｎｃｅＤｅｖｉｃｅ）装置的弹性剪切柱的线性刚度矩阵着手，在广义坐标系中用矩阵方法建立了ＲＣＣ装置的普遍的数学模型，并以三柱和六柱构型ＲＣＣ装置的实际模型说......
对柔顺装配过程中轴孔位姿偏差和装配力变化规律进行了分析研究，提出了装配作业可行域，指出了改善装配效果的可能途径。提出的数学模......
介绍风扇电机自动装配线机器人自动装置单元为适应轴孔装配而采用的机器人柔顺装配技术，并介绍了利用多种传感技术和软件技术，加强机......
设计了用于机器人装配的主被动复合柔顺手腕，简化了手腕结构，缩短了搜索时间，提出了一种称为“一维搜索”的机器人装配作业主被动复合......
从力学角度对铀、孔类型零件的柔顺装配机理进行了理论分析，给出了轴孔装配过程的仿真模型，并绘制出装配力变化曲线，从而指出，在装配过......
本文概述国外装配机器人向着高性能。智能化方向发展的趋势,并着重评述与此相应在智能装配机器人机构方面的研究和发展趋势.如高速......
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圆筒类舱段装备广泛应用于航空、航天等国防领域,舱段对接属高精度装配,是装备制造的重要环节之一。舱段种类型号多,舱段对接安装......
柔顺装配技术是针对工业自动化生产线的装配任务提出的，为装配机器人配备视觉传感器和高精度力传感器，使其具备对外界环境识别与柔顺......
随着航空航天技术的发展,对相关产品的智能制造、装配能力需求越来越高。然而我国在这一领域的发展还比较薄弱,航空、航天及武器系......
一需求背景当前我国已制订了系列发展规划纲要以促进我国航天技术发展及能力提升,其中《中国制造2025》规划提出了'制造'......
