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柔顺装配系统相关论文
基于六维力传感器的柔顺装配理论与实验研究
柔顺控制技术是针对工业生产中与外界环境接触的任务提出的,为机器人配备高精度的力觉传感器以及力反馈控制系统,可使机器人具备对外......
学位
柔顺装配系统
六维力传感器
6-PUS/UPS并联机器人
Visual C++
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