椭圆轨迹最小杆长相关硕士博士期刊学术论文

针对等偏距同转向空间相交轴RCCR的位移特性展开了理论分析，得到了两传力杆间圆柱副A的绝对运动轨迹为椭圆，反映两回转轴夹角大小的a......