等偏距同转向空间RCCR机构的位移特性

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针对等偏距同转向空间相交轴RCCR的位移特性展开了理论分析,得到了两传力杆间圆柱副A的绝对运动轨迹为椭圆,反映两回转轴夹角大小的a角应在-60°〈a〈90°范围内取值等若干重要结论。
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