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横向轨迹法相关论文
基于灰色预测的AUV水平面轨迹跟踪控制研究
为解决自主式水下航行器轨迹跟踪控制中的不确定性问题,以及在各种航向角偏差情况下,保证正确的航向和准确的轨迹跟踪问题.提出基于灰......
期刊
自主式水下航行器
灰色预测
横向轨迹法
视线法
比例
积分
微分控制
AUVgrey prediction horizontal trajectory meth
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