欠驱动自主式水下航行器相关论文
							
							
                                 自主式水下航行器(AUV)一直以来都是海洋研究工作的热点。AUV能够自主完成水下作业,在海洋勘探、海洋绘图、海底管道检查和军事等......
                                
                                
                            
                                 针对存在参数不确定性和外界未知干扰的欠驱动自主水下航行器(AUV)三维路径跟踪问题,提出一种基于神经网络的反步滑模控制策略.首......
                                
                                
                                        期刊
                                    
                                    
                                
