步态仿真相关论文
人体足踝结构复杂,且各骨块之间的运动学和动力学信息难以从活体上测量,有限元数值分析方法和尸体足踝步态模拟亦难以获得令人满意......
随着经济的快速发展,人类对能源的需求与日俱增,管道运输已广泛应用于石油行业、天然气行业、自来水供给等领域。由于管道通常深埋......
引言生物的双足行走是一个简单而复杂的物理现象。从宏观上看,双足的反复交替支撑,呈现出一个简单的周期过程。但是从细节观察,足......
人形机器人是集感知能力、学习思考能力、交互能力、运动能力等等于一身的一种高度智能化的类人机器人。尽管当前的机器人技术还不......
轮腿混合机器人综合了轮式机器人和足式机器人的优点,可以根据不同的环境变换轮式运动和足式运动两种运动方式,具有较强的地形适应......
下肢外骨骼康复机器人是用来帮助脑卒中患者进行下肢康复训练。通过对患者下肢步态康复运动的研究,设计了下肢外骨骼康复机器人......
综述了EMG、有限元、多刚体和逆动力学、神经-肌肉-骨骼和肌肉-骨骼建模等四种方法在步态研究中应用的现状。分析了当前研究的困难......
研究一种背部带关节的新型四足机器人,通过三维建模软件Pro/E和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了四足机器人虚拟样机,规划了四......
人工膝关节的接触力学和运动学对临床前评估假体的磨损和运动性能非常重要。然而,人工膝关节的接触力学和运动学性能与假体的几何......
背景:近年来,全髋关节置换的应用使大多患者初期都获得了满意的疗效,但临床上全髋置换后的并发症仍然是困扰医生和患者的一大难题,......
虚拟样机技术是当前设计制造领域的一项新技术。本文通过三维建模软件Pro/E和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了四足机器人的......
目的通过观察腰椎间盘退变合并骶髂关节紊乱的生物力学特征,探讨腰椎间盘退变与骶髂关节紊乱相关性的生物力学机制。方法选取正常......
针对现有外骨骼助力搬运机器人结构复杂、价格昂贵的问题,对外骨骼助力搬运机器人虚拟样机技术的结构设计、运动学与控制仿真展开......
该文通过对一种四足机器人进行设计和步态规划后,利用仿真技术分析它的适应环境与承载能力。首先在四足步行机器人初始结构参数基础......
仿人机器人一直是机器人领域研究的热点,它集中了机械工程、电子工程、计算机工程、信息工程、自动控制工程以及人工智能和仿生学......
根据调查,在地球上近一半的地面不适合于传统的轮式或履带式车辆行走,但是一般多足动物却能在这些地方行动自如。因此,足式机器人......
针对高机动性小型工程装备的应用需求,设计了具有步行/轮式两种运动模式、可以远程遥控的四足多关节机器人,并分别从机构设计、动......