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两足步行椅机器人是一种替代轮椅或假肢、为残疾人服务的助残机器人。这类机器人在复杂的使用条件下，各种参数对步态规划及其稳定性......
双足机器人在步行过程中，步行参数对其稳定性有很重要的影响。本文依据zMP理论，将ZMP点与支撑范围的关系作为判别步行稳定性的依据，以......
节奏性运动是人类日常生活最基本的一种运动方式，例如音乐、舞蹈、步行、进食等。近年来对节律性运动的研究发现，这种连续运动在行为......
基于轨迹规划的类人机器人在合理的参数组合下可实现快速稳定的行走。为优化步行参数，提出一种基于强化学习的步行参数训练算法。对......
大跨人行悬索桥承受的动载主要是行人荷载与风荷载,当行人、风荷载和桥梁三者共存时,三者之间的相互作用构成一个协调运作的耦合振......
