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摘要：智能仿生腿一般是指带有智能膝关节的假肢,其智能主要体现在可以随着步行速度、关节角度变化自动调整假肢膝关节的控制力矩,使......
CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机,首先介绍了CIP-I Leg的基本结构,然后重点介绍了该人工腿步速测量系统的设计方案,包括......
智能人工腿是一个精密的机电一体化装置,其关键部件之一是步速测量电路.作者提出一种新的步速测量方法,即测量人工腿在摆动相的持......
CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机。本文首先介绍了CIP-I Leg的基本结构,给出了实物照片和三维CAD视图,然后重点介绍了该......
