死区输入相关论文
随着系统控制要求的提高和控制理论的发展,越来越多的结构复杂的非线性系统控制设计被广泛应用于电力系统、航空航天系统和工业过......
为解决动力定位船舶的模型结构和参数不确定、执行伺服系统的死区非线性问题,基于Backstepping方法提出了一种具有死区补偿机制的......
自适应与学习控制对于处理不确定性是非常有效的方法,能在线估计未知信息,以改进系统的控制性能。本论文基于自适应强化学习方法,研究......
近几十年来,实际工业生产中常常伴随着外界干扰、子系统动态变化、系统参数变化等问题的发生,这使得复杂切换非线性动态系统的控制......
本文主要针对一类状态不可测并含有未知虚拟控制系数的单输入单输出非线性系统的自适应模糊控制问题。基于模糊自适应控制方法、Ba......
随着研究的深入,被控对象的逐渐复杂化,导致实际应用中所研究的系统大都呈现一种非线性的状态,而非线性系统本身就具有很大复杂性,......
在控制领域中,高阶非线性系统的控制是许多科研工作者们关注的一个热门领域,该方向的研究已经走向多元化和交叉学科方向发展。本文......
针对一类具有死区输入非线性系统,提出一种实现有限作业区间轨迹跟踪控制的神经网络迭代学习算法.基于Lyapunov-like方法设计学习......
为研究HXD2型电力机车闸瓦间隙调整器在制动时受副风缸压力和轮对椭圆形踏面挤压时的位置控制精度,考虑实际工况中死区输入的非线......
死区输入存在于大部分工业控制系统中,对控制系统的性能有较大的影响。针对具有死区、非线性控制输入的不确定混沌系统,利用模糊神......
针对一类单输入单输出的非线性严格反馈系统自适应模糊控制问题,本文提出了一种基于观测器的自适应模糊控制设计方案。针对虚拟控制......
为研究HXD2型电力机车闸瓦间隙调整器在制动时受副风缸压力和轮对椭圆形踏面挤压时的位置控制精度,考虑实际工况中死区输入的非线......
针对一类具有死区非线性输入和外部扰动的不确定分数阶混沌系统同步问题,提出一种模糊神经网络结合自适应滑模控制的同步方法.利用模......
针对具有未知死区输入的一类非线性严反馈系统,文中提出了一种基于动态面技术的自适应渐进跟踪控制策略。在处理虚拟控制器时,不同......
研究一类具有非对称死区输入且死区参数未知的非线性时滞大系统实际跟踪问题。通过设计一个含有动态高增益的输出补偿器,提出一种......
在很多实际工程中,被控对象如化学反应控制系统、飞控系统等均为非仿射非线性系统,而通常因实际条件限制很难对系统建立精确的数学......
针对一类具有死区输入的非线性系统,基于模糊逻辑系统的逼近能力,提出了自适应跟踪控制问题。通过设计控制函数,解决了未知死区输......