比例-微分控制器相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

比例-微分控制器相关论文

基于增强学习的机械臂轨迹跟踪控制

为了提高机器臂轨迹跟踪控制器的工作性能,提出基于增强学习的机械臂轨迹跟踪控制方法。介绍了增强学习的基本原理,提出基于SARSA......

期刊

机器人增强学习轨迹跟踪比例—微分控制器前馈神经网络

油菜直播机组自动对厢作业控制器设计与试验

针对基于视觉的油菜直播机组自动对厢作业控制，本研究提出了结合模糊控制和带死区的PD控制的组合控制器，其中模糊控制器作为对厢作业......

期刊

油菜直播机对厢作业路径跟踪模糊控制器比例-微分控制器

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