气动加载系统相关论文
气动加载技术是日常生活中常用的技术手段之一,但由于气体具有可压缩性、流动状态复杂、易受温度影响的特性,以及气动加载设备存在......
针对有数百个可能输入的复杂非线性动态系统模糊建模问题,本文提出一种新的考虑重要输入变量选择的模糊辨识方法.首先采用两阶段模......
气动加载技术是一种成本低、重量轻、无污染、实用性强的工业技术。它以压缩空气为工作介质,进行能量的转换和控制,来实现机械化的......
针对气动加载系统压力跟踪控制中强非线性、强耦合性、模型不精确性等问题,提出一种无模型自适应控制(model-free adaptive contro......
气动加载系统具有严重非线性和参数不确定性,很难用精确的数学模型来描述,而在系统运行过程中,存在大量的输入输出数据,因此,提出一种基......
主要针对PROFIBUS和AS-Interface两种现场总线在上海大众用于检测汽车零部件的气动加载系统中的应用,介绍了现场总线的功能及优点.......
本文依据PROFIBUS和AS-Interrace两种现场总经在上海大众公司检测汽车零部件的气动加载系统中的应用情况,介绍了现场总线的功能及好......
气动加载系统是复杂的非线性时变系统,可变参数和不确定性比较多,本文采用积分型线性自抗扰控制器(I--LADRC)对气动加载系统进行控制......
基于气动加栽系统是非线性系统,文中提出一种观测器一自适应模糊滑模反演控制方案。先对系统动静模型分析,获得二阶SISO动态方程,并通......
气动加载系统具有时滞、时变及强非线性等特点,为了提高气动加载系统的控制精度,克服传统PI控制算法的不足,提出一种气动压力加载......
气动加载系统存在着时变、时滞、强耦合、非线性等诸多不利于控制的因素。本文针对气动加载系统各种不利于控制的因素,设计了采用......
主要介绍两种现场总线——Profibus和AS-Interface及其在开发和检测汽车零部件气动加载系统中的应用,并陈述了原理及各部分硬件的功......
针对气动加载系统压力跟踪控制中的强耦合性、强非线性、不确定性等问题,将跟踪微分器(TD)作为反馈滤波器加入到无模型自适应控制(......
详细介绍了汽车座椅加热试验设备的设计思想、组成及工作原理,重点描述了液压与气动控制技术在模拟人上的应用,以及试验设备的功能......
针对气动加载系统压力跟踪控制中强非线性、强耦合性、模型不精确性等问题,提出一种线性/非线性自抗扰切换控制器,该控制器结合了......
针对电气比例阀控气动加载系统压力跟踪控制存在系统参数不确定性、时滞性、强耦合等非线性问题,提出一种非线性自抗扰控制(ADRC)......
Widrow教授于1986年首次命名并提出了自适应逆控制。自适应逆控制的基本思想是采用自适应滤波理论辨识出被控对象的逆模型,将该逆模......
自抗扰控制器是韩京清研究员提出的一种基于古典控制理论和现代控制理论的控制策略,它不依赖于被控对象精确的数学模型,是一种新型的......