【摘 要】
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基于气动加栽系统是非线性系统，文中提出一种观测器一自适应模糊滑模反演控制方案。先对系统动静模型分析，获得二阶SISO动态方程，并通过系统模型辨识加以证明动态方程的有效性，进
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基于气动加栽系统是非线性系统，文中提出一种观测器一自适应模糊滑模反演控制方案。先对系统动静模型分析，获得二阶SISO动态方程，并通过系统模型辨识加以证明动态方程的有效性，进而反演控制结合滑模控制推算出控制律，再利用自适应模糊控制对其动态方程中未知量的模糊逼近，引用自适应控制对系统不确定性的补偿，同时加入观测器谋求对系统延时的解决。利用Matlab分别在阶跃、正弦输入信号下进行仿真。通过PID控制与文中算法的比较，结果表明文中算法响应速度快，实现了系统的跟踪控制。
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