水下仿生机器鱼相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

水下仿生机器鱼相关论文

多机器鱼编队控制

随着科学技术的发展,机器人技术不断提高,机器人应用领域不断扩张,陆地机器人已经无法满足人类对探索环境和改善生活的需求,上天下......

学位

仿生机器鱼水中机器人比赛2D仿真平台编队控制位置反馈椭圆探测避障

基于滑模控制机理的水下仿生机器鱼的控制系统设计与研究

随着社会的进步和快速发展,蕴含着丰富矿产资源的海洋、湖泊及河流,吸引着科研工作者探索和开发的目光。水下仿生机器鱼作为一种新......

学位

水下仿生机器鱼艏摇模型数据辅助建模二维运动控制离散滑模控制

看过本文同时还关注