水下仿生机器鱼相关论文
随着科学技术的发展,机器人技术不断提高,机器人应用领域不断扩张,陆地机器人已经无法满足人类对探索环境和改善生活的需求,上天下......
本文介绍了自行研制的一条小型实验机器鱼。该机器鱼作为研究仿生机器鱼的流体力学性能的实验平台，具有刚性头部、5关节的柔性身体......
作为仿生推进技术研究的一个主要环节，仿生机器鱼平台的实验测试研究具有重要的意义。本文建立了一套比较系统完整的机器鱼水动力学......
本文探讨了多仿生机器鱼群体游动协调的问题，这是仿生机器鱼技术研究的一个新的方向，目前尚无人涉足，首先研制了一套具有高效，高机动性......
