水下机器人控制相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

水下机器人控制相关论文

自适应模糊系统与联想记忆神经网络及其在UOV中的应用

水下机器人运动控制为其从事深海作业,完成指定任务提供了重要保证。该文研究自适应模糊系统与联想记忆神经网络等智能控制方法及......

学位

联想记忆神经网络模糊系统遗传算法水下机器人水下机器人控制

基于输入和机械手扰动补偿的水下机器人控制实验研究

以搭建的自治水下机器人一机械手系统为对象,通过水池实验分析了载体分系统的响应特性。针对传统的反馈控制在载体控制中的不足,将......

会议

输入补偿机械手扰动补偿水下机器人控制载体响应特性分系统水池实验验证实验分析复合校正反馈控制控制器自治设计方法对象

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