水下爬行相关论文
水下爬行机器人工作过程中,机械手结构是非常重要的结构,对于机械结构的整体功能性提升有非常重要的作用,一定程度上关系到水下爬......
为了满足水下灵活运动和底板全覆盖巡检作业的需求,设计了一款兼具浮游与爬行功能的水下机器人。机器人采用履带式移动机构,实现在......
