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水声通信时延相关论文
水声通信时延下集群式AUV分群控制算法
自主水下航行器的分群控制表征为AUV群集在外部刺激下分裂成若干个子群的行为,但水声通信时延增加了其分群行为的不确定性,甚至会......
期刊
自主水下航行器
分群控制
信息耦合度
水声通信时延
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