分群控制相关论文
为解决通信时延下自主水下机器人（AUV）集群系统协同分群控制问题，借鉴经典蚁群算法概率公式，利用存在通信时延的子群规模需求信息和个......
在无协商、指派及中心控制的自主水下航行器(AUV)集群控制中,AUV群集在进行避碰、多目标追踪等行为时群集分裂的现象不可避免,如果......
传统基于避撞、组队和聚集规则的个体运动协同算法具有内聚和速度一致趋势,群体在外部信息刺激下难以自发实施分群.为此,提出一种......
为解决大规模电动汽车无序入网会给配电网安全稳定运行带来一系列不良影响问题,提出了车联网(vehicle to grid,V2G)模式下电动汽车......
群集系统的分群行为，表征为一个聚合的母群分裂成若干子群的现象。作为群集系统的固有运动模式，分群行为不仅弥补了单一组群运动难以......
新能源发电的大力发展对调整能源结构、缓解能源安全问题具有十分重要的意义。新能源最初动力是风、光等自然界不可控、不可调资源......
提出了基于分群控制的DFIG风电场功率波动平滑控制策略.根据风电场内实际风速的分布情况,将各风电机组分为低风速和高风速两群.利......
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针对群集机器人的分群问题，以E—puck群集机器人系统为研究平台，从外部刺激信息在群集内有效传播的角度出发，提出了一种基于自组织结......
群集系统的分群行为,表征为一个聚合的母群分裂成若干子群的现象。作为群集系统的固有运动模式,分群行为不仅弥补了单一组群运动难......
自主水下航行器(AUV)的分群控制,表征为AUV群集在外部刺激下分裂成多个子群的行为。针对无协商、指派及中心控制的AUV自发分群问题......
自主水下航行器(AUV)的分群控制,表征为AUV群集在外部刺激下自发分裂成多个子群的行为。针对无速度测量下AUV群集(SAUV)的分群控制......
分群运动表征为有序运动的群体在外部信息作用下自发分裂为多个独立子群的现象。针对传统基于避撞、组队和聚集行为的群集运动控制......
自主水下航行器的分群控制表征为AUV群集在外部刺激下分裂成若干个子群的行为,但水声通信时延增加了其分群行为的不确定性,甚至会......
