永磁吸附相关论文
钢结构壁面在现代工业中应用愈加广泛,大型金属立面的连接方式最多采用的是焊接技术,随着金属壁面使用时间的增加,焊缝壁面在恶劣......
爬壁机器人被广泛应用于特种作业领域,如反恐救援、壁面清洗和船舶检测探伤等。磁吸附爬壁机器人属于爬壁机器人的一个分支,主要应......
近年来,我国的工业发展超过预期,且发展速度仍在进一步提升。在日常工作的同时,工业设备也需要进行周期性的维护和整修,防止因为设......
随着我国经济的不断发展,城市规模的不断扩大,整个社会对电力供应的需求也在不断的提高。而火力发电一直以来都是电力行业的主力军......
近年来,为了满足室内良好的视野和采光需求,城市中不仅仅是采用玻璃幕墙设计的高楼大厦越来越多,许多居民住宅楼外立面所使用的玻......
随着技术的更新发展,水冷壁管的检测开始向智能化方向发展。最初的检测技术是通过人工携带检测装备,搭建脚手架攀爬进行检测。这种......
针对目前爬壁机器人自身重量过重、机身结构过于复杂的问题,提出一种爬壁机器人吸附结构变密度拓扑优化法。通过对爬壁机器人吸附......
设计了一种新型永磁吸附爬壁机器人。运用Solidworks对机器人本体结构进行科学设计，采用有限元法对磁吸附力进行分析，通过单片机......
大型化工压力容器、油罐及大型船舶等壁面材料为钢质材料，一般都是由多块钢板焊接而成，存在数量众多的焊缝。由于需要长时间在高盐分......
随着移动机器人在各种领域应用的不断深入，未来的移动机器人不仅需要具有可在复杂路面快速移动的能力，而且需要具有在各种危险环境下......
在国家８６３高技术计划资助下，哈工大机器人研究所在壁面移动机器人领域辛勤耕耘，已逾十年．先后研制成“壁面爬行遥控检查机器人”、“喷砂......
吸附行走机构是各种用途爬壁机器人的核心部件,机构的吸附可靠性和行走灵活性是影响爬壁机器人的重要因素。首先总结分析了吸附行......
海洋平台的导管架受工作环境限制而长期处于水下,表面极易被大量海生物附着,给安全生产带来巨大威胁,因此及时清洗导管架十分必要......
介绍了应用于船体对接焊缝检测的磁吸附爬行器设计。该爬行器采用永磁铁吸附在钢板表面上，通过双履带后轮驱动，可以在船体壁面上连续......
为了提高爬壁机器人在立式金属罐检测作业时的运动速度和负载能力,提出一种用于立式金属罐壁面检测的爬壁机器人设计方案。爬壁机......
针对履带式爬壁机器人在运行过程中容易出现履带脱离、磁铁损伤、吸附不稳定等问题,通过优化履带结构、改善传动装置、改进机器人......
大型钢材在工业基础中广泛的应用,为人类带来方便的同时,大型钢铁墙面发生的腐蚀和裂痕等问题也时有发生。而如何在钢面墙进行攀爬......
文中论述了一种基于EMSworks的永磁吸附装置吸附力的3D仿真计算方法,可快速依据构建的磁吸附单元3D模型计算静态磁场的吸附力。为......
近年来,机器人越来越多的应用到工业领域,数字平板成像是焊缝无损检测的新兴技术,但其对于专业化自动工艺装备依懒性很高,将Mecanu......
学位
以用于大型油罐视频检查的爬壁机器人为背景,对爬壁机器人的吸附结构进行优化设计。综合已有的吸附结构方式,结合实际应用环境,选......
针对爬壁机器人在钢制壁面爬行运动时难以动态设置路径和实时跟踪路径的难题,设计了一种灵活设定、实时跟踪路径的爬壁机器人控制......
爬壁机器人应用于风电塔筒表面维护及检修工作,能有效解决当前人工劳动强度大、周期长、维护成本高、存在安全隐患等问题。由于爬......
中小型管道特别是热力管道内部质量在线检测不便,实现难度较大。为解决此问题,针对所需环境要求,设计一种将永磁吸附双半球式应用......
The internally balanced theory proposed by the Japanese researchers,solved the contradiction between adsorption ability ......
根据永磁吸附履带式爬壁机器人的结构特点和运动环境特点,分析该机器人在大半径转向运动下的灵活性.由静力学平衡方程、运动学方程......
输电线路杆塔结构复杂,而针对杆塔巡视的攀爬机器人的研究比较少。基于杆塔的T型防坠落导轨,研制了一种采用永磁吸附方式实现杆塔......
针对圆柱型储罐检测要求,设计了一种轮式超声波检测爬壁机器人,分析了机器人爬行器能够适应的曲率半径范围。通过稳定性分析,建立......
针对永磁轮吸附式爬壁机器人,提出了一种改进的永磁轮设计方案。与传统的两种磁路方案对比,吸附力分别提高了37%和32%,突出了改进......
根据起重机无损探伤检测要求,对起重机用打磨机器人进行总体布局和结构设计,并结合其使用环境和 工作要求选择了双履带、永磁吸附......
火力发电是我国最重要的发电方式。火电厂在非计划停工的原因中,锅炉事故占70%以上,其中一半事故是由于锅炉管壁破裂引起的。因此,......
石化储罐是炼化企业必备的重要装备,用于存放气态、液态等具有腐蚀性的化工原料与产品,为保证石化储罐长期使用与安全运营,需对其......
为实现永磁间隙吸附式爬壁机器人在复杂空间曲面上的可靠吸附与灵活运动,在分析爬壁机器人复杂空间曲面运行须解决的关键问题的基......
球面Mecanum小车是实现全自动安装、拆卸核电站蒸汽发生器中堵板的整个环节中的重要的一环,工作时完成从过人孔分批携带已经拆卸好......
针对风电塔筒外壁面检修困难的问题,对当前风电塔筒检修的方式、缺陷、需求进行了分析,对现有爬壁机器人的机械结构、吸附方式、主......
蒸汽发生器（简称SG）在核电站中连接发电机组一回路与二回路，是核电发电系统中最容易发生故障的设备之一。SG检修机器人作为蒸汽发生器......
分析了一种永磁吸附履带式船舶爬壁机器人结构及工作原理。通过交流伺服电机驱动的永磁吸附履带机构使机器人能完成垂向爬壁的运动......
