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室内未知环境遍历路径规划算法综述
在全局环境未知的情况下,机器人根据自身的传感器实现对环境的遍历探测,称为未知环境的遍历路径规划。其相关算法可以分为3类:一种......
期刊
室内未知环境
沿边学习
遍历路径规划
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机器人
一种室内扫地机器人全遍历路径规划方法研究
针对目前室内扫地机器人大多采用随机式或者规划式清扫方式,会造成重复率高、覆盖率低及清扫时间长等问题,提出了一种沿边学习、子......
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扫地机器人
沿边学习
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