遍历路径规划相关论文
针对传统生物激励神经网络遍历路径规划的重复覆盖率高和子区域间路径不是最优的问题,提出了基于内螺旋搜索的生物激励遍历路径规......
本文旨在研究移动机器人的遍历路径规划.首先,本文提出了遍历路径规划的环境建模,用栅格法表示地图,结合基于生物激励神经网络计算......
针对基于生物激励神经网络(Biologically Inspired Neural Network,BINN)算法的机器人路径存在重复率高、转弯次数多的问题,提出一......
随着科技飞速发展,由于人口老龄化和生活快节奏化,移动机器人在社会服务领域的应用取得了极大的成功,尤其室内清扫机器人更是受到......
为了实现对岛礁及周围海域水下地貌信息的获取,同时使用多个无人扫测艇进行协同测绘以提高测绘效率,文中提出一种协同遍历路径规划......
目前,在海洋及湖泊河流等环境中服役的船舶及水下结构,因为结构应力及人为的因素,腐蚀状况严重,长期以往会造成诸多安全隐患,因此......
在全局环境未知的情况下,机器人根据自身的传感器实现对环境的遍历探测,称为未知环境的遍历路径规划。其相关算法可以分为3类:一种......
【目的】解决农业机器人大田作业时遍历路径规划的问题。【方法】提出一种记忆模拟退火与A*算法相结合的遍历算法。首先通过记忆模......
针对移动机器人遍历路径规划问题,利用boustrophedon单元分解法建立环境模型,将环境地图分割成若干子区域,每个子区域设一个基点,......
基于生物激励神经网络、滚动窗口和启发式搜索，提出了一种新的完全遍历路径规划方法．该方法用Grossberg的生物神经网络实现移动机器......
为提高未知环境下移动机器人遍历路径规划的效率，提出了一种可动态调节启发式规则的滚动路径规划算法。该算法以生物激励神经网络为......
本文针对灵巧擦窗机器人的多驱动、可构形双车体的特点，提出了一种“单元结构、分布智能”概念的完全分布智能式机器人体系结构，并且......
随着人们生活水平的不断提高,超市的规模与数量不断增加,超市的服务与管理质量也需要大幅度提高,现有超市系统的服务及工作效率需......
结合栅格法与神经元基本思想,提出了一种新的移动机器人完全遍历路径规划方法。该方法首先利用栅格法对环境地图进行划分,把划分而......
生物激励神经网络算法是一种路径规划算法,在用于全覆盖路径规划时,当前点的局部侧连接点,容易出现相同的神经元活性值。导致规划......
