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球形底栖潜水器概念设计研究
提出了一种能长期在深海自主机动的底栖型潜水器(UBV)概念。有别于传统的水下航行器,底栖型潜水器采用嵌套球体作为基本构型,在球......
期刊
底栖型潜水器
UBV
海床空间
球体滚进
概念设计
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