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提出了一种能长期在深海自主机动的底栖型潜水器(UBV)概念。有别于传统的水下航行器,底栖型潜水器采用嵌套球体作为基本构型,在球体左右两侧设置流线型观测附体。该潜水器可依靠内部机构改变其重心位置,驱动潜水器在海底连续滚进,还可实现在水中的直航、转向和潜浮,提高了海底环境监测和海床监控能力。
球形底栖潜水器概念设计研究
【摘 要】
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提出了一种能长期在深海自主机动的底栖型潜水器(UBV)概念。有别于传统的水下航行器,底栖型潜水器采用嵌套球体作为基本构型,在球体左右两侧设置流线型观测附体。该潜水器可
【机 构】
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河海大学海工装备与水下技术研究所
【出 处】
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中国造船
【发表日期】
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2018年02期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（51609078）, 江苏省自然基金项目（BK20160875）, 中央高校基本科研业务费“基于新原理、新技术的潜水器概念设计研究”（2016BZ1848）
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