海底图像相关论文
海洋技术研究的重要领域之一是海底勘测技术。目前海底世界观测方法主要分为两种:一种是基于声纳图像的远距离勘测;而另一种是基于......
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为了增加深海海底图像匹配对应点的数量和正确率.本文针对水下机器人导航的序列海底图像,提出了基于图像信息和先验知识的带状对应......
首先分析了Simrad EM多波束声纳系统回波强度数据获取时系统进行的增益处理,分别探讨了深度数据包和海底图像数据包中同波强度数据......
针对深海海底图像光照不均,图像间变换关系复杂,图像的特征很难准确地进行描述的问题,提出一种基于SIFT算法的海底图像拼接方法。......
海底影像存在着对比度低、噪声污染严重、图像质量差等问题,采用传统算子的海底管线边缘图像中含有大量的无用和断裂边缘信息。文中......
水下视频成像是海洋探测的关键技术,但是海底的特殊环境造成海底图像存在细节模糊、光照不均等问题。为此提出一种基于动态范围扩......