侧扫声呐相关论文
同步定位和地图构建（Simultaneous Localization and Mapping， SLAM）与路径规划在陆地上的自主定位导航上被广泛应用，而自主式水下航行......
侧扫声呐作为海洋探测的重要手段,对管线、鱼群及沉船等水下目标探测具有重要意义,而沉船的探测对失事船只的搜查及救援尤为重要,......
针对海洋动态目标的搜索问题，引入具有复杂测量特性的侧扫声呐探测概率模型，利用更加灵活的长时域模型预测控制策略规划自主式水下航......
侧扫声呐是开展海底目标搜寻定位工作的主要装备。不同的海底底质和地形会影响侧扫声呐反射波的强度，从而干扰对声图的准确判读。本......
为了掌握西气东输海底天然气管道周边地形地貌，判定海域内采砂坑开挖情况，采用侧扫声纳扫测、单波束水深测量、多波束水深测量以及浅......
水下目标探测是海洋测绘中的一项重要工作,侧扫声呐测量和成像是发现水下目标的有效手段,其图像分割是目标识别的基础。受复杂海洋......
测线布设是侧扫声呐技术设计中的关键内容,其设计的好坏关系到能否高质、高效地完成目标探测任务.合理的测线布设方式既可以提高测......
针对侧扫声呐图像对比度低、噪声强度大特点导致的部分传统滤波方法降噪能力的不足,提出一种基于剪切波变换的侧扫声呐图像降噪方......
海底地质灾害是威胁海上石油工程建设和安全生产运营的重要因素,在海底管道和结构物路由选址、安装及生产运营各阶段,均需采用一定......
水电站作为重要的水工建筑物,其在长期水力作用和环境因素下,坝前很容易淤积泥沙、木头等大型垃圾,这对水电站大坝的安全造成了巨......
马迹山港包括外轮进出航道、国轮进出港航道、港池和锚地等地物设施,区域内一年四季气候复杂多变.为了掌握沉船、礁石、电缆、水下......
随着侧扫声呐技术的广泛应用和人们对水下目标物精确探测的迫切需求,传统的侧扫声呐技术设计已不能满足对水下目标物快速、精确探......
针对当前沉船侧扫声呐数据样本少、无法大量获取有标记的数据、小样本数据用于卷积神经网络模型正确识别率较低的问题,提出一种联......
为实现自主水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)的自主目标探测识别与定位任务,以侧扫声呐数据为依据,考虑到扫描式......
搭载侧扫声呐(side-scan sonar,SSS)的自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)执行大规模海上搜救(search and rescue......
水下砂坑严重影响河势稳定,危害防洪安全,侧扫声呐法是水下砂坑探测中较为常用的方法之一,具有工作效率高、横向分辨率高等特点.受......
针对马尔代夫环礁地形地貌特点,中马友谊大桥跨越Gaadhoo Koa海峡水下地形不规则,水深深和局部有塌陷及裂缝的特点,以及海峡内海流......
侧扫声呐和浅层剖面仪是海底目标探测的主要装备,广泛应用于海底地貌探测、海底管线布设与检测、海洋工程建设等领域。结合海底古......
本文对侧扫声呐和浅地层剖面仪在人工鱼礁选址和监测中的应用进行了研究。文章围绕侧扫声呐和浅地层剖面仪在人工鱼礁选址中的应用......
研究了C-means和FCM两种聚类分割算法对侧扫声呐图像的应用,其中FCM在C-means的基础上引入了隶属度的模糊概念,增加了计算量的同时......
海底微地貌不但可提供环境与工程地质评价信息,避免地质灾害发生和环境破坏,而且对渔业生态建设和沉积环境反演等也具有重要意义.......
海底地形地貌及类型分布特征对指示区域地质构造影响、海平面升降、海洋水动力等有重要意义。本文通过侧扫声呐、单波束测深、表层......
水上无人系统主要包括水面无人艇和无人机,在传统大船和人员难以到达的浅水、岛礁等高风险区域调查中具有重要的替代意义。通过水......
针对侧扫声呐受其测量机理和作业模式影响无法直接获取海底表面地形及水下目标物高度信息的问题,提出改进的明暗恢复形状最小化方......
首先介绍水下工程检测技术的基本定义、重要性和发展历史；然后选取几个典型的水下工程检测技术进行简介，包括：水下光学成像技术、......
侧扫声呐应用日益广泛,已成为海洋测量的重要工具,而去除噪声处理是对侧扫声呐图像进行正确判读的前提.本文利用光学图像滤波处理......
侧扫声呐回波信号是形成侧扫声呐图像的基础,是侧扫声呐系统对水下目标的最直接观测量,将一维小波变换与非线性增强方法相结合,提......
在侧扫声呐系统检测海底油气管道的过程中,声波掠射角是影响检测效果的重要因素.针对影响侧扫声呐声波掠射角的主要因素进行系统研......
在某次搜索打捞任务中,搜索作业使用艉拖方式进行侧扫声呐扫测作业成功发现并定位水下目标,大型目标打捞出水后,改用侧拖方式进行......
底混响是侧扫声呐进行沉底静态小目标探测时的主要背景干扰,针对此问题提出了一种基于多级二分奇异值分解BSVD子空间投影的底混响......
目前,由于各国现役的反水雷舰艇大都服役多年,有的甚至已经超过20年,所以许多国家开始探讨研发新型反水雷装备。然而20世纪八九十......
LCAW武器是一种可由舰艇平台利用火箭推进发射、沿弹道飞行的武器,它也可由飞机按重力原理投放。在助推阶段之后,助推器将从弹体上......
首先介绍了REMUS系统的基本发展情况及舰队无人水下航行体小组操作REMUS进行作战行动、演习的情况。介绍了REMUS 100的变型及其优......
自潜艇问世以来,在和平时期沉没于大洋海底深处的潜水艇已超过170艘。由于种种原因造成世界各国潜艇沉没的突发事件也曾经发生。由......
我所研制成功了具有当今国际先进水平的脉冲压缩式浅地层剖面仪（ＰＣＳＢＰ，ＰｕｌｓｅＣｏｍｐｒｅｓ－ｓｉｏｎＳｕｂ－ＢｏｔｔｏｍＰｒｏｆｉｌｅｒ），又称Ｃｈｉｒｐ浅地层剖面仪。它能同时提高地层穿透深度和地层分辨率，其定量化......
我国科学技术不断地进步,特别是在海洋测绘领域中的技术发展迅速.利用侧扫声呐技术进行海洋测绘,具有操作简单、测量结果精准等优......
2007年6月18—21日国际海洋会议OCEANS’07 IEEE在英国苏格兰阿伯丁(ABERDEEN)召开,这是OCEANS’会议首次在英国召开。来自海洋工......
近年在南海东部80~1500 m水深区进行了许多场址的工程物探调查项目,基于对这些项目侧扫声呐地貌资料的解释和研究,本文对研究区内......
随着我国社会经济的不断发展,我国也制定了大兴土木的基本方针,这样的发展趋势下,也就代表了我国的科学技术也将快速进步,尤其是在......
本文对侧扫声呐和浅地层剖面仪在人工鱼礁选址和监测中的应用进行了研究。文章围绕侧扫声呐和浅地层剖面仪在人工鱼礁选址中的应用......
随着侧扫声呐设备的成像精度越来越高,对干湿端的时间同步精度要求也越来越高。同时,因以太网技术的成熟,以及其高速、稳定、廉价......
海洋物探技术是港口航道建设中最为主要的勘测方法,本文对常见的物探技术进行分析,并结合具体工程实例对综合物探技术的具体应用进......
随着各国海洋开发战略不断向深海远海推进，各种海洋活动对海底地形探测的质量和分辨率以及水下目标物的精细化探测提出了更高的要求......
随着富钴结壳勘查工作的深入和我国深水调查设备的快速发展,侧扫声呐将会广泛应用于结壳区的调查中。介绍了声学遥测方法侧扫声呐......
侧扫声呐技术起源于20世纪50年代末,最早应用于侦察潜艇.随着河海开发的不断深入,特别是海洋工程对海底探测精度的要求不断提高,侧......
