消摆控制相关论文
为解决非线性双摆型塔式起重机欠驱动系统负载两级摆动幅值大、定位精度不高、抗干扰能力差的问题，基于能量强耦合的分析方法研究了......
浮式桥式起重机吊运作业易受动基座运动的影响,属于一类动基座桥式起重机,为实现精准、快速、小摆动地将负载运送至指定位置,提出......
塔式和桥式起重机作为起重运输行业的主要设备，在国家经济建设中起着重要作用，起重设备在频繁启停以及大惯性负载下产生的摆动成为了......
在船舶运输中,为了提高运输能力和降低运输成本,控制船舶的运营时间是重要的一环。船舶的停泊时间和航行时间决定了船舶运营时间的......
随着生产规模的扩大,自动化程度的提高,起重机在现代化生产过程中应用越来越广,作用愈来愈大,对起重机的要求也越来越高。针对摆振......
针对桥式起重机工作过程中存在的因负载摆动,而导致工作效率低、安全风险大的问题,为了掌握影响摆角的关键因素,通过MATLAB/Simuli......
对于采用断续控制的起重机，提出了基于时间最优的消除载荷摆动的具体控制策略，采用提出的两拍消摆策略，可在半个周期内消除载荷的摆振......
起重机的载荷摆振限制其运行速度，降低载荷定位的精度，同时周期摆振损害起重机机身，导致生产效率降低。为进一步提高起重机工作效率和......
将一种新的能抑制系统殖振汇的时滞滤波技术主以起重机的消摆控制中，有效地消除了载荷的摆动，时滞滤波器在系统中作为一前馈控制器，不......
针对二维欠驱动桥式吊车,提出一种新型的自适应滑模控制方案。所提出的控制方案采用自适应机制调整滑模控制器的趋近参数,能够有效......
随着我国海洋强国战略等涉海战略的实施,海洋资源的开发和利用必然会成为未来能源战略的焦点。船用起重机是一种固定在甲板上的回......
回转式液压起重机吊钩摆动严重地影响着起重机的装卸效率与安全作业。起重机在工作时功率输出高、载荷大,很难直接在实际的液压起......
针对在起重机系统中由旋臂旋转运动产生的二维荷载摆角问题提出一种只基于旋臂旋转运动的控制方式来同时实现旋臂的位置控制和荷载......
期刊
回转式液压起重机作为一种常见的货物装卸与搬运工具,现已广泛地应用于工厂、码头、矿山、船舶、港口等场所,随着经济与生产的迅速......
目前,在港口运输业、建筑业和制造业中被广泛使用的起重机是世界上最主要的起吊搬运设备之一。随着我国工业化水平地不断提高,生产......
为了减小水下装置摆动和降低钢丝绳张力波动,以回收卷筒和防摇卷筒为执行机构,提出水下装置单边消摆和钢丝绳张力控制策略。将钢丝......
