深海集矿机相关论文
深海采矿是一个极其复杂的工艺过程,深海集矿机作为采矿系统的随动中心,其行走控制系统是整个深海采矿系统的关键。开展集矿机行走......
深海集矿机作为深海底集矿作业的载体，其作业环境为无自然光、海底高压、未知复杂环境。如何依靠自身多传感器系统准确、实时地描述......
深海集矿机是一种在水深5000～6000米的深海底采集多金属结核的履带车辆,其行走速度是实现对集矿机行走进行有效控制和反映其运动状......
深海底矿产资源的开发现已初露端倪,它在满足未来资源需求方面日渐重要。世界各国都在加紧对深海开采技术进行研究,为海洋经济时代......
随着陆地资源的日趋枯竭，世界资源开发的战略眼光开始聚集到海洋上。深海蕴藏着丰富的矿产资源，对人类生产生活有重大应用价值的主要......
本文首先综述了深海采矿国内外发展和现状，介绍了我国研制的首台千米海试集矿机及其控制系统的组成。利用自行开发软件对集矿机池试......
本文以国家自然科学基金项目(编号:51434002)为依托,采用CFD数值计算和室内模型试验方法,对深海采矿系统中的履带式自行集矿机的水......
结合深海集矿机的实际作业环境,建立集矿机的实时避障神经网络模型。该模型采用多传感器融合技术,将声纳传感器采集到的环境信息进......
为了解决作业于深海“稀软底”环境的集矿机两侧履带打滑严重的问题，以及集矿机的剪切驱动形式引起的速度调节滞后的问题，提出了一种......
深海集矿机作业过程中，通过液压系统驱动的集矿装置来采集多金属结核。该文研1究了集矿装置的高度在行走中受车体姿态的影响，分析了......
提出一种基于改进型遗传算法的深海集矿机路径规划新方法。针对路径规划中标准遗传算法易陷入局部最优的缺点,在标准遗传算法基础......
为了解决随机变化的网络时延对深海集矿机实时远程监控系统性能的影响，采用基于AR模型的自适应均方差算法（LMS）预测时延，并将之用于自......
探讨了深海多金属结核集矿机在作业过程中的实时局部路径规划问题,旨在解决在深海复杂特殊环境下多金属结核集矿机的自适应实时路......
The traction characteristics of the grouser, cutting the simulative soil of deepsea sediment, with different tooth width......
集矿机在数千米以下的深海底进行采矿作业时，如何掌握集矿机所在确切位置，实时跟踪集矿机的运行轨迹，并控制集矿机在特定的矿区按照规......
随着陆上矿物资源日益衰竭,海洋矿产资源的开发对于我国经济发展具有重要意义。当前海洋矿产资源开发的尖端技术是采矿系统的设计,......
深海底蕴藏着丰富的矿产资源,随着陆上资源的日益短缺,越来越凸显深海采矿的重要性。集矿机准确的按照预定路径行走是深海采矿的一......
深海集矿机作业过程,受到作业环境和集矿机自身的影响,具有未知性、随机性、非线性和模糊时变等特性.针对深海集矿机这些特点,本论......
深海集矿机以CAN总线为通信平台，集成三块LPC2292构成多处理器控制系统。本文重点介绍了CAN总线在该控制系统中的应用，以及在嵌入式......
考虑到深海底的复杂、未知工作环境，在深海集矿机的海底导航与定位研究中提出了一种基于多传感器数据融合思想的深海集矿机导航与定......
分析了UML(unified modeling language)建模方法在信息建模中的优点,具体研究了UML建模方法在深海集矿机远程监控系统建模中的应用......
Internet的普及加上控制、通信、网络技术的飞速发展,极大地加快计算机网络和控制技术的融合,使得构建基于Internet的深海集矿机远......
学位
为了减少深海集矿机在工作中所受到的水阻力、提高能量利用率,利用流体力学软件,通过求解RANS方程,选择realizable k-ε湍流模型,......
