漂浮基双臂空间机器人系统相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

漂浮基双臂空间机器人系统相关论文

漂浮基双臂空间机器人系统协调运动的模糊小波神经网络控制

讨论了本体姿态受控、位置不受控的情况下,漂浮基双臂空间机器人系统协调运动的动力学控制问题。依据系统动量守恒关系和拉格朗日......

期刊

漂浮基双臂空间机器人系统模糊小波神经网络关节空间协调运动 free-floating dual-arm space robot system fuzzy

看过本文同时还关注