潜器全方位推进器相关论文
针对潜器全方位推进器的调距机构运动学位置正解求解高度非线性、计算速度慢、准确率低的特点，提出了一种改进的混合编码遗传神经网......
潜器全方位推进器作为一种新型推进装置,目前尚处于研究开发阶段,它打破了常规推进操纵装置通常由若干个推进器组成的模式,有效解......
潜器全方位推进器液压伺服系统是推进器的执行环节,是保证潜器按预定轨迹航行的关键。本文对液压伺服系统的基本理论作了进一步的......
奇异位形是机器人的固有性质，它对机器人的工作性能有着种种影响，因此对于确定的机构，对其进行奇异位形的判断具有重要的意义．以哈尔滨......
潜器全方位推进器是随着海洋开发的深入而产生的,它可以产生六个方向的力,极大地减小了潜器的重量和体积。对潜器在全方位推进器控......
