激光同步定位与制图相关论文
针对自动驾驶的高精度定位中,传统激光同步定位和制图(SLAM)点云配准采用的迭代最临近点法(ICP)计算效率低、易误匹配的问题,提出1......
机器人的同步定位与制图(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)是当今机器人研究领域的一个重要内容,研究的热点根据传感......