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转位机构转动速率平稳性是影响速率偏频激光IMU初始对准精度的重要因素.从速率偏频激光IMU的工作原理和结构特点出发,理论分析了转......
传统车载激光惯导算法验证方式需要消耗大量的人力物力,而且算法性能的评估结果受各种外界因素影响较大,针对上述问题,提出基于实......
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