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针对现有深度学习方法计算非刚性点云模型间稠密对应关系时精度不高，且算法泛化能力较差的问题，提出一种基于特征序列注意力机制的无......
双目视觉技术作为计算机视觉领域的一个热点分支，广泛应用于机器视觉、雕刻与建筑、工程检测以及虚拟现实等领域。双目视觉技术是将......
学位
随着人们对于三维信息应用的需求日趋凸显,点云作为一种出色的三维信息表征格式逐渐被大家关注。随着激光雷达（Light Detection and......
该文研究基于最小二乘无网格方法的耦合雷诺平均湍流模型求解粘性流动的问题。采用标准k-ε、重整化群(RNG)k-ε、可实现k-ε及威......
为改善最小二乘无网格法的粘性流模拟能力,该文提出了一种利用点云重构拟合空间导数的方法。对边界层内的高度各向异性的点云结构......
工程车辆常行驶于非结构化地面,快速且准确地重建复杂多变的非结构化地形,并对其特征进行识别与分类是实现工程车辆自主安全稳定行......
针对工业机器人对自动化装配过程生产效率的提高以及工件拾取对三维扫描技术的应用需求,设计了能够准确提取机械工件表面点云的视......
研究河流区域水体点云的分布特征与相互关系,提出基于特征聚类的点云分割与基于LLE算法的邻近点点云重构滤波方法。通过统计网格内......
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避障激光雷达最初应用在军事领域,随着社会的进步,它在人们日常生活中的应用也愈发广泛。在查阅相关资料后,发现国内的车辆自主避......
近年来,随着逆向工程的发展和三维数据扫描设备精度的提高,所得到的点云的密度往往很大,导致后续存储、传输、显示和重构都将消耗......
三维模型获取是计算机图形学和计算机视觉领域的一个基本研究问题。然而,利用建模软件(比如3D MAX和Maya等)手工进行三维模型构建......
基于移动最小二乘无网格方法,耦合RNG(Re-Normalisation Group)k-ε湍流模型求解雷诺平均Navier-Stokes方程。采用AUSM(Advection ......
本文针对工业现场测量过程中难以快速重构出复杂零件的三维形貌为背景,在结合双目立体视觉技术和结构光测量技术的基础上,深入研究......
为了提高现代化生产中的效率和满足三维扫描的需求,设计了一种能够准确提取物件表面三维轮廓信息的扫描系统。系统采用结构光三维......
