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提出了一种基于视觉的弧焊机器人自主焊缝轨迹规划方法.通过使用CCD摄像机,不断地获取枪尖前方一小段焊缝的图像.由主控计算机进行......
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电子束焊接是一种在真空环境下,利用汇聚的高速电子流轰击工件接缝处产生的热能,使被焊金属熔合的焊接方法。与常规的焊接方式相比......