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随着智能化工业技术的发展,传统人工及单一机械臂的物料袋卸垛方式无法满足现代化生产的需求,具有视觉功能的机器人应用率越来越高......
为了提高自然场景中物料袋的分割、检测与识别效率,提出了一种基于模糊理论的物料袋场景图像自适应增强算法。该算法运用Otsu算子......
本文讨论了袋装物料的搬运现状，对机器人夹持袋装物料进行了分析，提出了装卸袋装物料的规划，由于袋装物料数量巨大，采用机器人装卸具有......
物料袋的应用非常广泛,多用作水泥、化肥、面粉及其它产品的外包装,在生产生活中用量很大。目前,国内袋装物料的搬运和装卸大多靠......
建立机器视觉的几何测量模型,设计实验装置并进行标定。得到输出深度图像中灰度值与物体实际深度之间的反比例关系式。实现物料袋......
介绍一种水泥厂用码袋摞包设备刘起昌，黄有铭沈阳水泥机械厂（１１０１４１）码袋机（国内又称摞包机）是现代化水泥厂中必不可少的设备之一，在我们考察过......
