随着智能化工业技术的发展,传统人工及单一机械臂的物料袋卸垛方式无法满足现代化生产的需求,具有视觉功能的机器人应用率越来越高......

将SIFT算法中高斯二阶微分模板与图像函数的卷积运算转化为箱式滤波器对积分图像的加减运算，引入SURF算子，减小特征点检测算子的特征......

在传统的SIFT算法之上，结合Canny和Hillbert－Huang变换，提出一种改进的SIFT算法。Canny算子可以有效地避免边缘响应，但是出现平滑过度......

近年来，无人旋翼直升机在军用民用领域受到了广泛的关注。军事上主要用于侦察、作战，民用领域涉及危险环境（火灾或地震等自然灾害现场......

文章结合改进的SIFT算法，对传统遥感光学模型的动态特征算法进行改进，并将改进算法用于城市黑臭水体遥感动态影像特征识别。研究成果......

针对在GPS（全球定位系统）失效的环境中无人旋翼直升机定位问题,提出基于视觉的迭代定位算法。采用改进的SIFT（尺度不变特征转换）图像匹......

立体匹配是双目视觉中最重要的步骤,同时也是最难解决的一个问题.传统的区域立体匹配得到的视差图对无纹理区域难以保留深度不连续......