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无人机着陆位姿参数视觉估计研究
本文的研究内容源于一项机载视觉辅助着陆系统项目。根据项目需求,本文对固定翼无人机进场着陆过程中,利用机载视觉系统实现无人机位......
学位
无人机
自主着陆
特征直线提取
位姿参数估计
半物理仿真验证系统
基于DSP的UAV视觉着陆机场图像特征提取方法研究
随着计算机视觉技术逐渐进步与成熟,视觉导航技术在无人机自主着陆方面得到了广泛的研究。本课题以某型无人机在试飞着陆过程中所......
学位
无人机
视觉着陆
特征直线提取
DSP
半物理仿真
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