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状态反馈参数相关论文

非线性倒立摆系统平衡点反馈控制参数的优化计算

本文基于圆轨倒立摆非线性系统模型，建立了平衡点状态反馈控制参数的高精度优化算法，编制计算程序确定出反馈控制参数，并对圆轨倒立摆......

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