论文部分内容阅读
本文基于圆轨倒立摆非线性系统模型，建立了平衡点状态反馈控制参数的高精度优化算法，编制计算程序确定出反馈控制参数，并对圆轨倒立摆平衡点的实例控制．与将系统线性化后的反馈参数的计算分析相比，本文研究方法具有较大平衡范围．仿真与实例平衡控制都表明了本文研究方法的可行性．
非线性倒立摆系统平衡点反馈控制参数的优化计算
【摘 要】
：
本文基于圆轨倒立摆非线性系统模型，建立了平衡点状态反馈控制参数的高精度优化算法，编制计算程序确定出反馈控制参数，并对圆轨倒立摆平衡点的实例控制．与将系统线性化后的反馈参
【机 构】
：
沈阳建筑大学理学院,东北大学信息科学与工程学院
【出 处】
：
控制理论与应用
【发表日期】
：
2006年3期
其他文献
当你酒足饭饱地离开餐桌，也许并没有真正吃饱，因为，一种叫做“隐性饥饿”的现象可能笼罩着你。目前，全球约有20亿人在遭受“隐性饥饿”，我们国家“隐性饥饿”的人口数量达到3个亿，
针对一类含延迟非线性离散系统，提出了一种直接自适应模糊控制器设计的新方案．将系统用T-S模糊模型来表示，并基于并行分布补偿（PDC）基本思想设计了一种具有未知参数的模糊控制器，同
红砂是我国荒漠草场中的建群植物和优势植物，作为良好的荒漠草场牧草和维持绿洲稳定性的重要植物之一，红砂具有较高的生态、经济和社会价值。关于红砂渗透调节物质、光合生理及
对于配置了励磁变差动保护的机组,由于励磁变高低压侧电流含有多种谐波分量,正常运行时易导致该保护误动作,在检查其二次接线和极性的正确性时,高低压侧相量的测量也与别的变
针对相对阶为1的理想系统，本文考虑了具有混杂自适应律的间接型模型参考自适应控制问题．通过建立系统和控制器的离散参数估计和它们的插值四者之间关系的性质，严格地分析了闭环
一、二元结构的普遍性二元结构是发展中国家普遍存在的一种经济现象甚至是社会现象，如经济二元结构、产业二元结构到地区二元结构、社会二元结构等等。
税收征收管理是国家征税机关依据国家税收法律、行政法规的规定，按照统一的标准，通过一定的程序，对纳税人应纳税额组织入库的一种行政活动。
<正>《安全生产管理知识》这本书介绍了安全生产管理的基本原理、主要方法以及主要内容。书中说大数据时代企业安全监督是非常重要的事,相关政府以及部门必须要做好全面的安
随着我国新型城镇化建设的需要,培育特色小镇成为当代重要的研究课题。面临着城市的发展、人口的增加,我国城镇化问题越来越突出,而特色小镇的培育就是当前应对城镇化问题的