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状态步进算法相关论文
含摩擦的多刚体系统动力学问题的研究
用经典刚体动力学及碰撞理论来处理含理想约束的多刚体系统动力学的方法已经非常成熟,然而当多刚体系统中含有干摩擦时,利用经典的刚......
学位
多刚体系统
干摩擦
线性互补性
奇异性
状态步进算法
碰撞恢复系数
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