玻璃打胶相关硕士博士期刊学术论文

利用机器视觉提取玻璃印刷几何特征,识别玻璃种类,定位玻璃位置。根据玻璃的定位信息,协作机器人准确抓取玻璃,按打胶线运动形成打......