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利用机器视觉提取玻璃印刷几何特征,识别玻璃种类,定位玻璃位置。根据玻璃的定位信息,协作机器人准确抓取玻璃,按打胶线运动形成打胶轨迹。胶形的高度和宽度尺寸控制需要协作机器人根据轨迹特点,通过PLC控制伺服胶枪的旋转角度和速度。该应用相对于传统的玻璃打胶设备,空间节约了40%。
基于机器视觉的协作机器人汽车侧窗玻璃打胶应用
【摘 要】
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利用机器视觉提取玻璃印刷几何特征,识别玻璃种类,定位玻璃位置。根据玻璃的定位信息,协作机器人准确抓取玻璃,按打胶线运动形成打胶轨迹。胶形的高度和宽度尺寸控制需要协作
【机 构】
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江铃汽车股份有限公司
【出 处】
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现代制造技术与装备
【发表日期】
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2019年11期
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